Stepper Motor
استپر موتور
الکترو موتور پله ای از انواع الکتروموتور خاص می باشد ، الکترو موتور پله ای چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با اتصال به ضربان هایی در فرکانسی خاص کار می کند. هر ضربان فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین می شود.
استپ موتور در واقع یک موتور الکتریکی براش لس است که پالس‌های دیجیتال را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند. در این موتور الکتریکی، هر دور کامل 360 درجه، به تعدادی پله یا استپ مساوی تقسیم شده که با وارد شدن پالس، یک گام برداشته می‌شود. بنابراین با استفاده از این موتور که از منبع DC تغذیه می‌کند، می‌توان حرکت زاویه‌ای گسسته‌ای را در شفت ایجاد کرد.
عملکرد شبیه به سرو موتور دارد ولی تفاتهایی دارد.
برخی از کاربردهای استپ موتور
در موتور خودرو ها ، رباتیک برای ساخت بازوها و اجزای دقیق ، پرینترهای سه بعدی و جوهرافشان ، اسکنرها و پلاترها، لنز بعضی از دوربین‌های دیجیتال ، ماشین ابزار ، دستگاه‌های کنترل موقعیت ، دستگاه‌های سیم برش خودکار ، دستگاه‌های اتصال سیم ، دستگاه‌های کنترل دقیق سیال
انواع استپ موتورها
استپ موتور با مغناطیس دائم
استپ موتور با مقاومت مغناطیسی متغیر
استپ موتور سنکرون هایبرید
استپ موتور لاوت LAVET TYPE
الکتروموتور پ
الکتروموتور پله‌ای یک نوع موتور الکتریکی است که حرکت آن به صورت گام به گام و با دقت بالا انجام می‌شود. این موتورها به دلیل دقت بالا، کنترل‌پذیری آسان و قابلیت موقعیت‌یابی دقیق، در بسیاری از کاربردهای صنعتی و الکترونیکی مورد استفاده قرار می‌گیرند.
ساختار و عملکرد
الکتروموتور پله‌ای از دو قسمت اصلی تشکیل شده است:
* روتور: قسمت متحرک موتور که شامل آهنربا یا قطب‌های مغناطیسی است.
* استاتور: قسمت ثابت موتور که شامل سیم‌پیچ‌هایی است که با ایجاد میدان مغناطیسی، روتور را به حرکت در می‌آورند.
نحوه کار:
با اعمال جریان به سیم‌پیچ‌های مختلف استاتور، میدان مغناطیسی ایجاد می‌شود و روتور سعی می‌کند خود را با این میدان هم‌راستا کند. با تغییر الگوی جریان در سیم‌پیچ‌ها، روتور به صورت گام به گام می‌چرخد. هر پالس جریان، باعث چرخش روتور به یک زاویه مشخص می‌شود که به آن “گام” می‌گویند.
انواع الکتروموتورهای پله‌ای بر اساس تعداد فازها، نوع سیم‌پیچی و ساختار روتور
* موتورهای پله‌ای دو فاز: رایج‌ترین نوع موتورهای پله‌ای هستند که دو سیم‌پیچ دارند.
* موتورهای پله‌ای چند فاز: دارای بیش از دو سیم‌پیچ هستند و دقت و گشتاور بالاتری دارند.
* موتورهای پله‌ای هیبریدی: ترکیبی از موتورهای پله‌ای با آهنربا و موتورهای پله‌ای بدون آهنربا هستند.
مزایای الکتروموتور پله‌ای
* دقت بالا: توانایی حرکت با دقت بسیار بالا در زاویه‌های کوچک
* کنترل‌پذیری آسان: به راحتی می‌توان سرعت و موقعیت موتور را کنترل کرد.
* گشتاور بالا در سرعت‌های پایین: گشتاور بالایی در سرعت‌های پایین دارند.
* بدون نیاز به حسگر موقعیت: در بسیاری از کاربردها، نیازی به استفاده از حسگر موقعیت نیست.
* ساختار ساده و هزینه پایین
معایب الکتروموتور پله‌ای
* توان محدود: نسبت به موتورهای DC و AC توان کمتری دارند.
* راندمان پایین: راندمان این موتورها نسبت به موتورهای دیگر کمتر است.
* در سرعت‌های بالا گشتاور کاهش می‌یابد: در سرعت‌های بالا، گشتاور موتور کاهش می‌یابد.
* نیاز به جریان DC: برای تغذیه این موتورها به منبع تغذیه DC نیاز است.
کاربردهای الکتروموتور پله‌ای
الکتروموتورهای پله‌ای در بسیاری از کاربردها از جمله موارد زیر استفاده می‌شوند:
* رباتیک: در ساخت بازوهای رباتیک، موتورهای سروو و سایر مکانیزم‌های رباتیک
* پرینترهای سه بعدی: برای حرکت دادن هد چاپگر
* دستگاه‌های CNC: برای کنترل دقیق حرکت ابزارها
* سیستم‌های کنترل عددی: برای کنترل موقعیت و سرعت دستگاه‌ها
* دستگاه‌های پزشکی: در تجهیزات پزشکی مانند پمپ‌های تزریق و دستگاه‌های تصویربرداری