سندی که طی ان متعهد به متعهدله انحام کار یا انجام ندادن کاری را تعهد میکند.
تعهد نامه فقط با انضای متعهد میرسد.
در تعهد نامه می توان شرایط ، مدت زمان ، و تضمین های تعیین کرد.
همچنین اگر در تعهدنامه حق فسخ و برهم زدن تعهدنامه برای یکی از طرفین شرط شده باشد کسی که شرط به نفع او است می‌تواند تعهدنامه را فسخ کند. گاهی تعهدنامه منوط به زمان معین است و پس از انقضای مدت خودبخود بی‌اثر می‌شود.
تعهدنامه محضری ، تعهد نامه رسمی است.