سروو موتور / Servo Motor
موتور فرمان‌پذیر .
سروو موتور در واقع نوعی موتور خودمهاراست از انواع الکتروموتور خاص ، موتوری است که معمولاً در سیستم‌های حلقه‌بسته کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرد.
سرو موتور عملکرد شبیه به الکترو موتور پله‌ای دارد ولی تفاوت هایی دارد.
سروو موتور نوعی موتور الکتریکی است که به دلیل دقت بسیار بالا در کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور، در بسیاری از سیستم‌های صنعتی و روباتیک کاربرد دارد. این موتورها به همراه یک سیستم کنترل دقیق، قادرند حرکات بسیار ظریف و تکرارپذیری را انجام دهند.
اجزای اصلی یک سرو موتور
* موتور الکتریکی: قلب تپنده‌ی سیستم بوده و نیروی محرکه را تولید می‌کند.
* انکودر: یک سنسور است که موقعیت دقیق روتور موتور را اندازه‌گیری می‌کند.
* درایور: سیگنال‌های کنترل را از کامپیوتر یا کنترلر دریافت کرده و به موتور ارسال می‌کند.
* کنترلر: سیگنال‌های بازخورد از انکودر را با سیگنال‌های مرجع مقایسه کرده و سیگنال‌های کنترل مناسب را برای موتور تولید می‌کند.
نحوه عملکرد
* تعیین موقعیت هدف: یک سیگنال حاوی موقعیت مورد نظر به درایور ارسال می‌شود.
* اندازه‌گیری موقعیت فعلی: انکودر موقعیت فعلی روتور را اندازه‌گیری کرده و سیگنال آن به درایور ارسال می‌شود.
* مقایسه و کنترل: درایور موقعیت فعلی را با موقعیت هدف مقایسه کرده و سیگنال‌های لازم را برای موتور ارسال می‌کند تا به موقعیت هدف برسد.
* تکرار: این فرآیند به صورت مداوم تکرار می‌شود تا موتور در موقعیت مورد نظر باقی بماند.
مزایای سرو موتورها
* دقت بالا: کنترل بسیار دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور.
* سرعت پاسخگویی بالا: توانایی تغییر جهت و سرعت به سرعت.
* تکرارپذیری بالا: انجام حرکات با دقت بالا و تکرارپذیری.
* طول عمر بالا: با توجه به ساختار مقاوم و سیستم‌های خنک‌کننده مناسب.
* تنوع مدل‌ها: در انواع مختلف با مشخصات فنی متفاوت برای کاربردهای مختلف.
کاربردهای سرو موتورها
* صنعت روباتیک: در بازوهای روباتیک، ربات‌های صنعتی و ربات‌های خدماتی.
* ماشین‌آلات CNC: برای کنترل دقیق حرکت ابزارهای برش.
* صنعت بسته‌بندی: در دستگاه‌های بسته‌بندی و پالت‌سازی.
* صنعت خودروسازی: در سیستم‌های تعلیق فعال، فرمان برقی و سقف‌های پانوراما.
* صنعت پزشکی: در تجهیزات پزشکی مانند دستگاه‌های MRI و سیستم‌های جراحی روباتیک.
انواع سرو موتورها
* سرو موتورهای DC: از موتورهای DC با برس یا بدون برس استفاده می‌کنند.
* سرو موتورهای AC: از موتورهای AC سنکرون یا آسینکرون استفاده می‌کنند.
* سرو موتورهای استپ موتور: برای حرکت‌های گام به گام بسیار دقیق استفاده می‌شوند.
انتخاب سرو موتور مناسب
انتخاب سرو موتور مناسب به عوامل مختلفی مانند گشتاور مورد نیاز، سرعت، دقت، محیط کار و بودجه بستگی دارد.