انکودر

ENCODER

رمزگذار.
اِنکودر تبدیل کننده ای است .که اطلاعات کدگذاری شده توسط کدگذار را به حالت اولش باز می‌گرداند طوری که اطلاعات اصلی قابل بازیابی است .
این تبدیل کننده می تواند یک شخص ، یک سیستم ، یک مدار الکترونیکی ، یک نرم افزار ، یک الگوریتم باشد.

انکودر (encoder) در سیستم های الکترو نیکی مکانیکی  یک نوع سنسور است که حرکت را رمزگذاری میکند و حرکت  مکانیکی (motion) دستگاه  را تبدیل به سیگنال های الکتریکی  رمزگذاری شده  و  کدهای دیجیتال نموده و  با اتصال انکودر به یک دیکودر مانند پی ال سی ، مقدار حرکت ثبت شده توسط انکودر را تعیین کرد.
انکودر یک نوع سنسور حرکت است و علت اصلی به کاربردن انکودر در صنایع مختلف گرفتن فیدبک  از سیستم  است

بعبارتی دیگر انکودر الکترونیکی موقعیت یا حرکت یک جسم را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کند. این سیگنال الکتریکی می‌تواند برای کنترل دستگاه‌های مختلف، اندازه‌گیری سرعت، یا تعیین موقعیت دقیق یک جسم استفاده شود.

انواع انکودر الکترونیکی ها:

انکودرها بر اساس نحوه تشخیص موقعیت یا حرکت به انواع مختلفی تقسیم می‌شوند:

* انکودرهای چرخشی: برای اندازه‌گیری چرخش یک محور یا شفت

* انکودرهای خطی: برای اندازه‌گیری حرکت خطی یک جسم

* انکودرهای افزایشی: تولید سیگنال‌های افزایشی با هر پالس چرخش

* انکودرهای مطلق: تولید سیگنال‌های مطلق که نشان‌دهنده موقعیت دقیق جسم هستند

* انکودرهای نوری: استفاده از نور برای تشخیص موقعیت یا حرکت

* انکودرهای مغناطیسی: استفاده از میدان مغناطیسی برای تشخیص موقعیت یا حرکت

کاربردهای انکودرها:

انکودرها در بسیاری از صنایع و کاربردهای روزمره استفاده می‌شوند، از جمله:

* صنعت خودرو: برای کنترل سیستم‌های مختلف خودرو، مانند ترمز، فرمان، و سیستم‌های ایمنی

* صنعت پزشکی: برای کنترل دستگاه‌های پزشکی، مانند پمپ‌های تزریق و دستگاه‌های تصویربرداری

* صنعت تولید: برای کنترل کیفیت محصولات، نظارت بر فرآیندهای تولید، و اتوماسیون خطوط تولید

* صنعت رباتیک: برای کنترل حرکت ربات‌ها و دستگاه‌های خودکار

* صنعت هوافضا: برای کنترل سیستم‌های مختلف هواپیماها و ماهواره‌ها